Kunststoff mit geringer Härte wird als weicher Kunststoff bezeichnet. Die Härte reicht von 30-90. Bei Raumtemperatur ist es relativ weich. Weicher Kunststoff hat eine hervorragende Elastizität, Rutschfestigkeit und Vibrationsdämpfungsleistung. Es ist während der Entwicklung der meisten Produkte notwendig. Der übliche weiche Kunststoff umfasst TPE, SBS, TPU, TPV, Gummi, SBR und Kieselgel, und sie werden häufig während des Prozesses des schnellen Prototypen von weichem Kunststoff verwendet. TPR ist weicher als Gummi, aber in Bezug auf Zugfestigkeit, Ermüdungsbeständigkeit und mechanische Leistung ist es Perduren unterlegen.